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Indel伺服驱动器

简要描述:

Indel伺服驱动器 GIN-SAC4 GIN-SAC4系列是用于电机控制的灵活解决方案。提供带有一到四个功率放大器的型号。每个输出级可以加载5 A RMS 连续电流。

更新时间:2020-08-26

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Indel伺服驱动器

Indel伺服驱动器  GIN-SAC4

标签:GIN-SAC4

 一轴至四轴模型

 高达32 kHz的控制频率

 具备PRO选项的成熟GinLink主站

 

GIN-SAC4系列是用于电机控制的灵活解决方案。提供带有一到四个功率放大器的型号。每个输出级可以加载5 A RMS 连续电流。集成电源组允许直接连接到1相或3相电网。每种型号还提供PRO版本,该版本具有双核CPU和GinLink主站功能。附加的CPU内核使在驱动器上实现完整的机器控制成为可能。GIN-SAC4系列的所有型号均配备了STO(安全断开扭矩)安全功能。

 Indel伺服驱动器  GIN-SAC4

电机电压

高565 V DC

每轴电机电流
(单/双)

GIN-SAC4x1:13 A RMS
GIN-SAC4x2:14.5 A RMS / 29 A RMS
GIN-SAC4x3:10.5 A RMS / 21 A RMS
GIN-SAC4x4:8.5 A RMS / 17 A RMS

每轴电机峰值电流
(单/双)

21 A RMS / 42 A RMS

控制频率

高达32 kHz

马达类型

PM同步,异步,线性,直流

每轴测量系统

1×解析器
1×SinCos /数字增量式
1×数字增量式/ EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

速度过滤器

伦伯格观察员

每轴电流滤波器

6×低通/陷波

介面

GinLink从站/ GinLink主站
千兆以太网
RS232

安全

符合EN 61800-5-2,
EN ISO 13849-1,类别4 PLe的STO

处理器

ARM Cortex A9单核800 MHz /
ARM Cortex A9双核800 MHz

储存

512 KB NVRAM
MicroSD卡插槽

操作系统

Indel实时操作系统(INOS)

外型尺寸

(215/279/343/407)×130×148毫米(h×w×d)

 

 

标签:GIN-SAC4x4
选项:5A / 400V / PRO

英德尔编号。:611349445

4个电机输出级 

  • 3×  400V AC  / 565V DC 电机电压 
  • 高407×宽130×深148 mm 
  • GinLink从站/ GinLink主站 
  • 800MHz双核ARM处理器 
  • 512 KB NV-RAM 
  • microSD插槽

标签:GIN-SAC4x4
选项:5A / 400V

插入/缺失号:611349440

4个电机输出级 

  • 3×  400V AC  / 565V DC 电机电压 
  • 高407×宽130×深148 mm 
  • GinLink奴隶 
  • 800MHz单核ARM处理器

标签:GIN-SAC4x4
选项:5A / 230V / PRO

插入/缺失号:611349425

4个电机输出级 

  • 1×  230V AC  / 325V DC 电机电压 
  • 高407×宽130×深148 mm 
  • GinLink从站/ GinLink主站 
  • 800MHz双核ARM处理器 
  • 512 KB NV-RAM 
  • microSD插槽

标签:GIN-SAC4x4
选项:5A / 230V

插入/缺失编号:611349420

4个电机输出级 

  • 1×  230V AC  / 325V DC 电机电压 
  • 高407×宽130×深148 mm 
  • GinLink奴隶 
  • 800MHz单核ARM处理器

标签:GIN-SAC4x3
选项:5A / 400V / PRO

插入/缺失号:611349345

3个电机输出级 

  • 3×  400V AC  / 565V DC 电机电压 
  • 高343×宽130×深度148毫米 
  • GinLink从站/ GinLink主站 
  • 800MHz双核ARM处理器 
  • 512 KB NV-RAM
  • microSD插槽

标签:GIN-SAC4x3
选项:5A / 400V

插入编号。:611349340

3个电机输出级 

  • 3×  400V AC  / 565V DC 电机电压 
  • 高343×宽130×深度148毫米 
  • GinLink奴隶 
  • 800MHz单核ARM处理器

标签:GIN-SAC4x3
选项:5A / 230V / PRO

插入/缺失号:611349325

3个电机输出级 

  • 1×  230V AC  / 325V DC 电机电压 
  • 高343×宽130×深度148毫米 
  • GinLink从站/ GinLink主站 
  • 800MHz双核ARM处理器 
  • 512 KB NV-RAM 
  • microSD插槽

标签:GIN-SAC4x3
选项:5A / 230V

插入/缺失号:611349320

3个电机输出级 

  • 1×  230V AC  / 325V DC 电机电压 
  • 高343×宽130×深度148毫米 
  • GinLink奴隶 
  • 800MHz单核ARM处理器

标签:GIN-SAC4x2
选项:5A / 400V / PRO

插入/缺失号:611349245

2个电机输出级 

  • 3×  400V AC  / 565V DC 电机电压 
  • 高279×宽130×深148 mm 
  • GinLink从站/ GinLink主站 
  • 800MHz双核ARM处理器 
  • 512 KB NV-RAM 
  • microSD插槽

标签:GIN-SAC4x2
选项:5A / 230V

插入/缺失号:611349220

2个电机输出级 

  • 3×  400V AC  / 565V DC 电机电压 
  • 高279×宽130×深148 mm 
  • GinLink奴隶 
  • 800MHz单核ARM处理器

标签:GIN-SAC4x2
选项:5A / 230V / PRO

插入/缺失号:611349225

2个电机输出级 

  • 1×  230V AC  / 325V DC 电机电压 
  • 高279×宽130×深148 mm 
  • GinLink从站/ GinLink主站 
  • 800MHz双核ARM处理器 
  • 512 KB NV-RAM 
  • microSD插槽

标签:GIN-SAC4x2
选项:5A / 230V

插入/缺失号:611349220

2个电机输出级 

  • 1×  230V AC  / 325V DC 电机电压 
  • 高279×宽130×深148 mm 
  • GinLink奴隶 
  • 800MHz单核ARM处理器

标签:GIN-SAC4x1
选项:5A / 400V / PRO

英德尔编号。:611349145

1个电机输出级 

  • 3×  400V AC  / 565V DC 电机电压 
  • 高215×宽130×深度148毫米 
  • GinLink从站/ GinLink主站 
  • 800MHz双核ARM处理器 
  • 512 KB NV-RAM 
  • microSD插槽

标签:GIN-SAC4x1
选项:5A / 400V

插入/缺失号:611349140

1个电机输出级 

  • 3×  400V AC  / 565V DC 电机电压 
  • 高215×宽130×深度148毫米 
  • GinLink奴隶 
  • 800MHz单核ARM处理器

标签:GIN-SAC4x1
选项:5A / 230V / PRO

插入/缺失号:611349125

1个电机输出级 

  • 1×  230V AC  / 325V DC 电机电压 
  • 高215×宽130×深度148毫米 
  • GinLink从站/ GinLink主站 
  • 800MHz双核ARM处理器 
  • 512 KB NV-RAM 
  • microSD插槽

标签:GIN-SAC4x1
选项:5A / 230V

插入编号。:611349120

1个电机输出级 

  • 1×  230V AC  / 325V DC 电机电压 
  • 高215×宽130×深度148毫米 
  • GinLink奴隶 
  • 800MHz单核ARM处理器

 

 使用独立伺服控制器INFO-HCS可以实现高精度和非常快速的定位和控制任务。
三相电源由
INFO-HCP模块。 控制器
配有相位监控器。
与所有智能外围设备板上一样,
PowerPC处理器可确保充足的电源。
在HCS伺服控制器上,所有现成的三相同步
异步电动机可以运行,也可以专门开发
用于伺服操作的异步电动机。
三种不同的PID参数集和
提供8种电机配置
给用户。 另外,最多可以记录6个参数。

板子供应
对于板电源,三相整流器
没有电解电容器就足够了。
为了避免麻烦,我们建议使用4700的电解电容器
... 10'000µF。
机架必须配有电源
线路过滤器,在输入后
电源供应。
筛选线
旋转变压器的信号极强
易受干扰;因此
旋转变压器必须使用双绞线和屏蔽电缆进行安装。
增量变送器和串行接口以及电机电缆
必须始终与屏蔽连接
线!
粘接
始终在两端都连接所有屏幕。
为了避免不良的放电电流
通过屏蔽,可能需要提供绑扎导体,尤其是在距离较大或间距较大时
耗材。
屏幕栏
必须提供控制柜
带有所有被屏蔽的屏幕栏
电缆已连接。
屏幕接触的金属连接器也适用于
电缆入口。
连接器
旋转变压器和电机中断
机柜入口处的电缆等
使用金属连接器而不是端子连接来实现。
电机温度开关
打开=电机过热连接器Ph2,针T +,T闭合=正常
输入,输出
外部使能,24V(Inp0)零标记(Inp1)
增量编码器trac A(Inp2)增量编码器B(Inp3)
控制器有效(输出0)电流减小有效(输出1)
所有输入和输出必须在机柜内部接线。
C。

接线
INFO-ACSr接地
电机温度
可以根据需要通过双金属开关(Tswitch)或使用NTC(MTemp)测量电机温度。
电机电缆中的传感器引线
如果双金属开关的导线是
位于电机电缆中,这些必须
连接到连接器Ph 2。
旋转变压器电缆中的传感器引线
如果双金属开关或
NTC位于旋转变压器电缆中,
这些必须连接到连接器Ph 2。
(绝缘级别!)
过滤
24V电源必须配备一个
滤波器以及3 x 400V AC
电源供应。滤波器
必须通过测量线约束发射来确定,因为
辐射干扰取决于
电机电缆长度上的其他事项。
接地线
INFO-HCS板的外壳是
接地。注意确保
机壳已连接至安装座
板,以便存在良好的传导。
(EMC和散热)。由于旋转变压器直接安装在电机上,
该电机变送器组合必须
必须始终接地,否则
发射机电子

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