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INDEL伺服驱动器

简要描述:

INDEL伺服驱动器 INFO-HCS2r 5A INFO高压交流伺服电机控制器,565V-DC / 5Arms,15Arms for 5s

更新时间:2020-08-26

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INDEL伺服驱动器

INDEL伺服驱动器 INFO-HCS2r 5A 

INDEL伺服驱动器 INFO-HCS2r 5A 

使用独立伺服控制器INFO-HCS可以实现高精度和非常快速的定位和控制任务。
三相电源由
INFO-HCP模块。 控制器
配有相位监控器。
与所有智能外围设备板上一样,
PowerPC处理器可确保充足的电源。
在HCS伺服控制器上,所有现成的三相同步
异步电动机可以运行,也可以专门开发
用于伺服操作的异步电动机。
三种不同的PID参数集和
提供8种电机配置
给用户。 另外,最多可以记录6个参数。

采样率
-12kHz(流量,速度和位置
控制)
种类
-2.5A / 600VDC
-5A / 600VDC
-16A / 600VDC
-32A / 600VDC
路径曲线
-S曲线
-ISO代码
-用户特定的算法
解析器输入
-12 ... 16位
-旋转变压器信号为增量
发射器输出
增量输入
-RS422信号,电隔离
发动机
-同步三相电动机
-三相异步电动机
-标准马达
5V电源
-用于增量变送器
订购Nr INFO-HCS2r 610535101-2.5A
订购Nr INFO-HCS2r 610535102-5A
订购Nr INFO-HCS2r 610535100-16A

运动控制
功能说明
INFO-HCS有四种变体。除了指定的标称
当前,使用当前的IMAX 5S可以在5s内运行伺服控制器。
INFO-HCSr 2.5A 5A 16A 32A *
一世。
NOM 2.5臂5臂16臂32臂
IMAX 5s 10臂15臂35臂70臂
UCC 565V 565V 565V 565V
*)较大的尺寸。交流伺服控制器已系统集成在
INFO链接。现场总线主机与主机之间的模拟接口和异步性
控制器被淘汰。通过INFO链接读取和写入所有参数
或通过使用工具的串行连接,可在整个网络中使用。
用户可以免费使用不同的PID参数集。参数集
同时激活,可以地适应负载变化。
示例:PID参数集1用于带负载的向上冲程;的参数集2
空载向下冲程;参数集3,用于待机时降低电流
输入。除了PID参数外,还可以指定先导控制
(助推器)的速度和加速度。
PowerPC 403-66MHz以12kHz的时钟速率执行以下任务:
-PID位置控制器,速度控制,有功电流控制
-功率因数补偿
-编码器校正(增量变送器)
-限制:IMAX,I2t,控制器,电机温度
-记录仪有6个自由选择的参数,例如转速,有效
当前,路径错误,目标/实际速度等
同步电动机需要使用旋转变压器进行位置对准。的分辨率
解析器为12 ... 16位。 16位精度只能在静止状态下实现。
异步电动机需要旋转变压器或增量式变送器才能使用
职位注册。对于不受控制的转速运行,无实际值
需要注册。
增量发送器也可以用作附加编码器。的
如果需要,测量值也可以直接包含在控制算法中,
或用作独立的测量变量。
依次对各种数量的交流伺服控制器进行连续监控
以确保最大的运行可靠性。短路停止防止短路
电机或地面。在各个阶段中,速断电流保护器可提供保护
电机和输出级。当驱动器卡住时,它们将变为活动状态
或突然停止。监控电机和输出级的
过温。电机温度可以根据需要通过以下方式测量
双金属开关(数字)或通过电动机中的NTC(电压值)。

接线
输入项
产出
RS232接口
RS232接口可直接用作
控制器与PC的连接。
增量变送器
外部零脉冲
输入1..3的大小为5V。
输入0的大小为24V。此输入是
保留用于外部控制器启用
并可以包含在紧急情况中
停止电路。
如果输入1 ... 3在24V下运行,
需要一个1.2kΩ的串联电阻。
输入1保留给外部零
脉冲。增量发送器是
连接到输入端2.3。 Trak A是
连接到输入2;将Trak B输入3。
提供了变送器的电源
由INFO-HCSr提供:5V或24V。代替
增量发射器,它也是
可以连接限位开关。
产出
这两个输出保留给“电动机
控制活动的“和”电流减少
主动”。
解析器
电机的旋转变压器位置为
在输出A,B和NM上可用
(连接器32d ... 32z)作为编码器
信号。 A,B,NM是TTL信号。
(74HC14)
供应增量
发射机
板上的DC / DC转换器也
向增量编码器提供+ 5V电源。因此,无需为变送器配备专用电源(未与24V电源电气隔离)

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